مهدي كريّم
بعملية شحن واحدة.. روبوت ينجح بالجري 5 كيلومترات
- روبوت مدرّب على صعود ونزل الدرج
- كاسي يمكنه الجري ايضا لمسافة 5 كيلومترات بعملية شحن واحدة
تمكّن مهندسو جامعة ولاية أوريغون من تدريب ” كاسي”، وهو روبوت يتكون من أرجل فقط، على جهاز محاكاة لتمكينه من الصعود والنزول على الدرج دون استخدام الكاميرات أو نظام LIDAR، وفقاًَ لموقع “runnersworld“.
قدرات الروبوت
كما تمكّن المهندسون من نفس الفريق من تدريبه على الجري لمسافة 5 كيلومترات بعملية شحن واحدة، وباستخدام خوارزمية التعلم المعزز العميق.
قام ” كاسي” بتعليم نفسه باستخدام هذه التقنية، ما منحه القدرة على البقاء مستقيماً بدون حبل من خلال تغيير توازنه أثناء الجري.
وقال ييش غودسي، وهو طالب جامعي من مختبر الروبوتات الديناميكي في جامعة ولاية أوهايو “التعلم المعزز العميق هو طريقة قوية في الذكاء الاصطناعي تفتح مهارات مثل الجري والقفز والصعود والنزول على السلالم”.
وقام الفريق بتشغيل كاس عند الدوران لمسافة 5 كيلومترات، وأنهى المهمة بزمن 43 دقيقة و49 ثانية، وأنهى مسيرته عبر حرم جامعة ولاية أوهايو في 53:03 دقيقة، واستغرق الأمر وقتًا أطول قليلاً لأنه تضمن ست دقائق ونصف من التعامل مع المشكلات الفنية.
وسقط الروبوت مرة واحدة بسبب ارتفاع درجة حرارة الكمبيوتر، ثم سقط مرة أخرى بعد أن نفذ دورة بسرعة كبيرة.
وقال جيريمي داو، وهو عضو آخر في الفريق من المختبر، إنهم تمكنوا من “إظهار قدرات الروبوت وإظهار ما يمكن أن يفعله”. وسيساعد العمل الذي يقوم به الفريق في توسيع فهم حركة الروبوتات ذات الأرجل وجعلها أكثر شيوعًا في المستقبل، بحسب موقع إن غادجيت.